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機器人激光打標機焊接路徑規劃
焊接路徑規劃是機器人激光打標機焊接的首要問(wèn)題。激光打標機焊接接頭的路徑規劃有三種方式:一層一道次焊接、一層多道次焊接和多層多道次焊接。一層一道次焊接與一層多道次焊接的區別在于采用直線(xiàn)焊接擺幅來(lái)規劃路徑，但擺幅雖然減少了焊接擺幅的次數，但對機器人的要求較高。多層多道焊是以上兩種焊接方法的結合。
2021-12-09
機器人激光打標機焊接缺陷及預防措施
機器人激光打標機焊接要求裝配精度高。當間隙過(guò)大時(shí)，金屬可能會(huì )泄漏到焊縫背面形成焊縫。為了避免這一問(wèn)題，要求較高的加工和裝配精度。當線(xiàn)性焊槍設置為擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由于焊槍兩側停留時(shí)間過(guò)長(cháng)，可能造成局部熱輸入過(guò)大，形成焊珠，可通過(guò)調節停留時(shí)間來(lái)解決。
2021-12-09
鉆孔攻絲機機器人焊接工藝分析
鉆孔攻絲機機器人焊接工藝在制定機器人焊接工藝之前主要包括焊接方法、焊接電源、母材、焊接材料、氣板厚度(管徑、壁厚)、坡口形式、焊前組件、焊接位置、焊接順序、焊接軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數等。
2021-12-09
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