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    2. 鉆孔攻絲機機器人焊接有哪些新的挑戰

      鉆孔攻絲機焊接是一種工作環境差、勞動強度大、對操作人員操作熟練程度要求高的工作,對操作人員有一定的潛在危害。在20世紀20年代的今天,隨著國民經濟規模的快速發展和人民生活水平的不斷提高,由于社會老齡化的加劇,焊接一線工人的數量正在減少。根據國家統計局公布的焊接材料產量數據,從2006年到2014年,我國焊接材料產量逐年增加,這意味著焊接工作量在逐年增加。

      焊接是一種工作環境差、勞動強度大、對操作人員操作熟練程度要求高的工作,對操作人員有一定的潛在危害。在20世紀20年代的今天,隨著國民經濟規模的快速發展和人民生活水平的不斷提高,由于社會老齡化的加劇,焊接一線工人的數量正在減少。根據國家統計局公布的焊接材料產量數據,從2006年到2014年,我國焊接材料產量逐年增加,這意味著焊接工作量在逐年增加。焊接機器人的出現有效地解決了這種供求矛盾,可以讓更多的人將有限的工作時間投入到更有創造性的工作中。同時,使用焊接機器人可以大大提高焊接生產效率,改善操作人員的工作條件,穩定和保證產品質量,容易實現產品的差異化生產,促進相關行業的自動化升級。

      機器人焊接是指機器人取代人工操作的過程,即使用焊接機器人系統完成焊接操作,獲得合格的焊接件。根據機器人使用的焊接工藝方法的不同,可以分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊接機器人和激光焊接機器人;根據自動化技術的發展,焊接機器人可分為教學復制機器人、智能機器人等;機器人廣泛應用于焊接領域[2-3]。據統計,約25%的工業機器人用于焊接作業[4]。機器人焊接具有許多優點,焊接穩定性高,質量好;可以提高勞動生產率;改善工作條件,能在有害環境下工作;降低了工人的技術操作水平和勞動強度;在保證焊接質量的前提下降低生產成本;靈活性高,可實現小批量產品的焊接自動化;焊接操作可在各種極限條件下完成。機器人焊接大致可分為準備、焊接和焊后檢驗三個階段。準備階段主要進行工件裝配和機器人教學編程。目前常用的教學編程可分為手動和自動、在線和離線。手工在線編程方法簡單,成本低,但耗時長,且取決于焊工的技能。自動離線編程是一項備受關注的先進技術。它具有靈活性高、軌跡復雜、速度快于手工在線編程等特點。在焊接過程中,經常采用自動焊縫跟蹤技術來補償教學中可能出現的偏差,保證焊槍和焊縫的對準。

      機器人焊接也帶來了許多新的挑戰:①對工件制備質量和焊件裝配精度要求高。②在設計工件的結構和焊接工藝時,應考慮焊槍的可達性和定位器的翻轉次數。③投資金額高,回收期長。④電源電源滿足機器人自動焊接所要求的高輸出、高穩定性的特點。此外,機器人焊接對操作人員要求高,需要具備較高的綜合素質;為了獲得高質量的焊縫,制定準確合理的機器人焊接工藝尤為重要。

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