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    2. 機器人激光打標機焊接缺陷及預防措施

      機器人激光打標機焊接要求裝配精度高。當間隙過大時,金屬可能會泄漏到焊縫背面形成焊縫。為了避免這一問題,要求較高的加工和裝配精度。當線性焊槍設置為擺動狀態時,由于焊槍兩側停留時間過長,可能造成局部熱輸入過大,形成焊珠,可通過調節停留時間來解決。

      機器人焊接要求裝配精度高。當間隙過大時,金屬可能會泄漏到焊縫背面形成焊縫。為了避免這一問題,要求較高的加工和裝配精度。當線性焊槍設置為擺動狀態時,由于焊槍兩側停留時間過長,可能造成局部熱輸入過大,形成焊珠,可通過調節停留時間來解決。t型接頭在90°角時,焊槍轉動時焊絲端點不移動,導致堆焊金屬過多流出和溢流缺陷,應通過設置合理的跟蹤點或調整焊接參數來避免。當機器人TCP點不準時時,焊槍位置和方向的旋轉變化會導致焊槍偏離焊縫,造成溢流缺陷或焊接偏差。為了防止這種缺陷,在教學過程中,須保證機器人TCP點的準確性,并對焊槍位置和教學進行合理的干伸度定位。此外,人工焊接過程中可能出現的缺陷,如燒穿、氣孔、裂紋和彈坑等,也會在機器人焊接中出現。只有在保證各參數合理配合的基礎上,才能獲得高質量的焊縫。

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